Guddiga Xakamaynta Meesha Hagidda Baabuurka
Faahfaahin
Boodhka kontoroolka meelaynta baabuurka waa unug kontorool oo elektaroonik ah oo aad u horumarsan oo sax ah oo si gaar ah loogu talagalay nidaamyada socodka baabuurta.Guddidu waxay door muhiim ah ka ciyaartaa si sax ah u go'aaminta iyo dabagalka booska baabuurka, hubinta socodka saxda ah iyo hagida darawalka.Guddiga kantaroolka meelaynta wuxuu isku daraa tignoolajiyada GPS (Global Positioning System) oo leh dareemayaasha meelaynta kale sida GLONASS (Global Navigation Satellite System) iyo Galileo si ay u bixiyaan macluumaad meelayn la isku halayn karo oo sax ah.Nidaamyadan ku saleysan dayax-gacmeedka waxay wada shaqeeyaan si ay u xisaabiyaan loolka, dhererka iyo joogga gaariga, iyaga oo awood u siinaya sax, xogta socodka waqtiga dhabta ah.Guddiga kontoroolka waxaa lagu qalabeeyay microcontroller awood leh ama system-on-chip (SoC) si ay si hufan uga baaraandegto xogta meeleynta ee la helay oo loo xisaabiyo booska gaariga.
Habbayntani waxay ku lug leedahay algorithms-ka adag iyo xisaabinta si loo go'aamiyo booska hadda baabuurka, ciwaanka iyo xuduudaha kale ee aasaasiga ah ee socodka.Guddigu waxa uu isku xidhaa isgaarsiineedyo kala duwan sida CAN (Shabakadda Aagga Koontaroolada), USB iyo UART (Qaybaha Asynchronous Asynchronous-Transmitter).Is-dhexgalyadani waxay u oggolaanayaan is-dhexgalka aan kala go 'lahayn ee nidaamyada kale ee baabuurta, oo ay ku jiraan cutubyada bandhiga ee looxa, hababka maqalka iyo kontaroolada isteerinka.Astaamaha isgaadhsiinta ayaa awood u siinaya guddiga kantaroolka inay bixiyaan hagitaan muuqaal iyo maqal ah darawalka wakhtiga dhabta ah.Intaa waxaa dheer, guddiga koontaroolka meelaynta waxaa lagu qalabeeyaa xusuusta iyo hawlaha kaydinta ee kaydinta xogta khariidadda iyo macluumaadka kale ee muhiimka ah.Tani waxay awood u siinaysaa dib u soo celinta xogta khariidadda degdega ah iyo habaynta hufan ee xogta meelaynta wakhtiga-dhabta ah, iyada oo hubinaysa waayo-aragnimada socodka oo sahlan oo aan kala go' lahayn.Guddiga kontoroolka waxa kale oo ka mid ah wax-soo-saarka dareemayaasha sida accelerometers, gyroscopes, iyo magnetometers.
Dareemayaashani waxay gacan ka geystaan hagaajinta saxnaanta xogta goobta iyagoo magdhowaya arrimaha ay ka midka yihiin dhaqdhaqaaqa baabuurka, xaaladaha waddooyinka iyo faragelinta magnetic.Si loo hubiyo shaqeynta ugu fiican iyo isku halaynta, guddiga xakamaynta waxaa loogu talagalay hawlaha maaraynta awoodda xoogga leh iyo hababka ilaalinta.Tani waxay u oggolaaneysaa inay xakameyso isbeddelka awoodda, isbeddelada heerkulka iyo faragelinta korantada, hubinta waxqabadka aan fiicnayn xitaa marka lagu jiro xaalado adag.Firmware-ka guddiga iyo software-ka si fudud ayaa loo cusboonaysiin karaa loona cusboonaysiin karaa horumarinta iyo hagaajinta mustaqbalka.Tani waxay hubinaysaa in isticmaalayaashu ay ka faa'iideysan karaan sifooyinka socodka ugu dambeeyay iyo horumarinta tignoolajiyada iyada oo aan la beddelin dhammaan guddiga xakamaynta.Marka la soo koobo, guddiga kontoroolka meelaynta marin-haweedka baabuurka waa qayb horumarsan oo aan laga maarmi karin oo ka mid ah nidaamka socodka baabuurta casriga ah.Iyada oo loo marayo xisaabinta booska saxda ah, habayn hufan, iyo is dhexgalka aan kala go 'lahayn ee hababka kale ee baabuurta, guddigu wuxuu u suurtageliyaa darawaliinta inay si badbaado leh oo sax ah u maraan meesha ay rabaan.Kalsoonideeda, miisaankeeda iyo cusboonaysiinteeda ayaa ka dhigaysa qayb muhiim ah oo ka mid ah warshadaha baabuurta ee sii kordhaya.
